Công Ty Thiết Kế Giải Pháp Toàn Cầu Chuyên Robot Thông Minh
Chi tiết
Chúng tôi hiểu cái gọi là người máy thông minh theo nghĩa rộng, và ấn tượng sâu sắc nhất của nó là nó là một "sinh vật sống" độc nhất thực hiện khả năng tự kiểm soát.Trên thực tế, các cơ quan chính của "sinh vật sống" tự kiểm soát này không tinh vi và phức tạp như con người thực.
Robot thông minh có nhiều cảm biến thông tin bên trong và bên ngoài, chẳng hạn như thị giác, thính giác, xúc giác và khứu giác.Ngoài việc có các thụ thể, nó còn có các tác nhân như một phương tiện tác động lên môi trường xung quanh.Đây là cơ, còn được gọi là động cơ bước, di chuyển bàn tay, bàn chân, mũi dài, râu, v.v.Từ đó cũng có thể thấy, robot thông minh ít nhất phải có 3 yếu tố: yếu tố cảm giác, yếu tố phản ứng và yếu tố tư duy.
Chúng tôi gọi loại rô-bốt này là rô-bốt tự động để phân biệt với các rô-bốt đã đề cập trước đó.Đó là kết quả của điều khiển học, vốn ủng hộ thực tế rằng hành vi có mục đích sống và phi sự sống là nhất quán ở nhiều khía cạnh.Như một nhà sản xuất rô-bốt thông minh đã từng nói, rô-bốt là một mô tả chức năng của một hệ thống chỉ có thể đạt được từ sự phát triển của các tế bào sống trong quá khứ.Chúng đã trở thành thứ mà chúng ta có thể tự sản xuất.
Robot thông minh có thể hiểu ngôn ngữ của con người, giao tiếp với người điều khiển bằng ngôn ngữ của con người và tạo thành một mô hình chi tiết về tình huống thực tế trong "ý thức" của chính chúng, cho phép chúng "sống sót" trong môi trường bên ngoài.Nó có thể phân tích các tình huống, điều chỉnh các hành động của mình để đáp ứng tất cả các yêu cầu do người vận hành đưa ra, xây dựng các hành động mong muốn và hoàn thành các hành động này trong các tình huống không đủ thông tin và thay đổi môi trường nhanh chóng.Tất nhiên, không thể làm cho nó đồng nhất với suy nghĩ của con người chúng ta.Tuy nhiên, vẫn có những nỗ lực nhằm thiết lập một 'thế giới vi mô' nào đó mà máy tính có thể hiểu được.
Tham số
Khối hàng | 100kg |
hệ thống ổ đĩa | 2 động cơ trung tâm X 200W - truyền động vi sai |
Tốc độ tối đa | 1m/s (giới hạn phần mềm - tốc độ cao hơn theo yêu cầu) |
máy đo quãng đường | Cảm biến Hall đo đường chính xác đến 2 mm |
Quyền lực | Nguồn điện một chiều 7A 5V Nguồn điện một chiều 7A 12V |
Máy tính | Lõi tứ ARM A9 - Raspberry Pi 4 |
Phần mềm | Gói Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni |
Máy ảnh | Hướng lên trên |
dẫn đường | Điều hướng dựa trên trần nhà |
Gói cảm biến | mảng sonar 5 điểm |
Tốc độ | 0-1 mét/giây |
Vòng xoay | 0,5 rad/giây |
Máy ảnh | Mô-đun máy ảnh Raspberry Pi V2 |
sonar | sonar 5x hc-sr04 |
dẫn đường | điều hướng trần, đo đường |
Kết nối/Cổng | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V,1x cáp ribbon ổ cắm gpio đầy đủ |
Kích thước (w/l/h) tính bằng mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
Trọng lượng tính bằng kg | 13,5 |