Robot hút bụi hoàn toàn tự động Robot lau nhà thông minh Robot làm sạch thông minh
Chi tiết
Chúng tôi hiểu cái gọi là robot thông minh theo nghĩa rộng và ấn tượng sâu sắc nhất của nó là nó là một “sinh vật sống” độc nhất có khả năng tự chủ. Trên thực tế, các cơ quan chính của “sinh vật sống” tự chủ này không tinh tế và phức tạp như con người thật.
Robot thông minh có nhiều cảm biến thông tin bên trong và bên ngoài khác nhau, chẳng hạn như thị giác, thính giác, xúc giác và khứu giác. Ngoài việc có các cơ quan thụ cảm, nó còn có các cơ quan tác động như một phương tiện tác động lên môi trường xung quanh. Đây là cơ hay còn gọi là động cơ bước, có chức năng di chuyển bàn tay, bàn chân, mũi dài, râu, v.v. Từ đó cũng có thể thấy, robot thông minh phải có ít nhất ba yếu tố: yếu tố cảm giác, yếu tố phản ứng và yếu tố tư duy.
Chúng tôi gọi loại robot này là robot tự động để phân biệt với các robot đã đề cập trước đó. Đó là kết quả của điều khiển học, vốn ủng hộ thực tế rằng hành vi có mục đích sống và phi cuộc sống nhất quán về nhiều mặt. Như một nhà sản xuất robot thông minh đã từng nói, robot là một mô tả chức năng của một hệ thống chỉ có thể có được từ sự phát triển của các tế bào sống trong quá khứ. Chúng đã trở thành thứ chúng ta có thể tự sản xuất.
Robot thông minh có thể hiểu ngôn ngữ của con người, giao tiếp với người vận hành bằng ngôn ngữ của con người và hình thành mô hình chi tiết về tình huống thực tế trong “ý thức” của chính chúng, giúp chúng có thể “tồn tại” ở môi trường bên ngoài. Nó có thể phân tích các tình huống, điều chỉnh hành động của mình để đáp ứng tất cả các yêu cầu do người vận hành đưa ra, hình thành các hành động mong muốn và hoàn thành các hành động này trong tình huống thiếu thông tin và thay đổi môi trường nhanh chóng. Tất nhiên, không thể làm cho nó giống với suy nghĩ của con người chúng ta. Tuy nhiên, vẫn có những nỗ lực nhằm thiết lập một “thế giới vi mô” nhất định mà máy tính có thể hiểu được.
tham số
| Tải trọng | 100kg |
| Hệ thống truyền động | Động cơ trung tâm 2 X 200W - truyền động vi sai |
| Tốc độ tối đa | 1m/s (giới hạn phần mềm - tốc độ cao hơn theo yêu cầu) |
| đo đường | Cảm biến Hall đo đường chính xác đến 2mm |
| Quyền lực | Nguồn 7A 5V DC 7A Nguồn 12V DC |
| Máy tính | ARM lõi tứ A9 - Raspberry Pi 4 |
| Phần mềm | Gói Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, Core Magni |
| Máy ảnh | Hướng đơn hướng lên trên |
| Điều hướng | Điều hướng dựa trên trần fiducial |
| Gói cảm biến | Mảng sonar 5 điểm |
| Tốc độ | 0-1 m/s |
| Xoay | 0,5 rad/s |
| Máy ảnh | Mô-đun máy ảnh Raspberry Pi V2 |
| Sonar | sonar 5x hc-sr04 |
| Điều hướng | điều hướng trần, đo đường |
| Kết nối/Cổng | wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x cáp ribbon đầy đủ ổ cắm gpio |
| Kích thước (w/l/h) tính bằng mm | 417,40 x 439,09 x 265 |
| Trọng lượng tính bằng kg | 13,5 |
